机电工程学院研究生入学考试《控制工程基础》考试大纲
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来源: 机电工程学院 2024-01-22
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机电工程学院研究生入学考试
《控制工程基础》考试大纲
适用专业:机械工程专业
一、考试的目的与作用
控制工程基础是机械类专业的一门技术基础课。
学生的考试成绩是对其学习水平评价的重要因素之一。通过考试,可以巩固学生对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法的认识和理解。考察学生对建立和变换系统的数学模型的方法,控制系统的时间响应分析和频率特性分析方法的掌握程度,以及在此基础上具备讨论控制系统的稳定性,以及系统分析和校正、系统辨识等问题的能力。通过考试,可以考核学生对课程相关知识点的掌握程度,考察学生的理解和认识能力、以及分析问题和解决问题的能力,为学生进入研究生学习阶段提供重要的参考依据。
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二、考核内容与考核目标
本课程考试内容主要针对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法,建立和变换系统的数学模型的方法,对控制系统进行时间响应分析和频率特性分析的方法,以及在此基础上讨论控制系统的稳定性,以及系统分析和校正、系统辨识等问题。
三、主要参考书
⑴.机械工程控制基础(第五版).杨叔子.华中科技大学出版社, 2005.7
四、课程考试内容与教材的关系
课程考试内容与教材基本一致,教材内容较多,部分章节在本考试中不涉及或较少涉及(详见下节)。
五、分章节的考核知识点
第一章 绪论
⑴.识记:系统的分类;对控制系统的基本要求
⑵.理解:系统;反馈和反馈控制
第二章 控制系统的数学模型
⑴.识记:典型环节的传递函数
⑵.理解:拉氏变换及拉氏反变换;传递函数;相似系统
⑶.应用:列写微分方程的一般方法;系统的方框图及其简化
第三章 控制系统的时域分析http://www.xuecan.net/
⑴.识记:时间响应及其组成;高阶系统的时域分析
⑵.理解:一阶、二阶系统的单位脉冲、单位阶跃响应
⑶.应用:一阶、二阶系统响应的性能指标
第四章 控制系统的频域分析
⑴.识记:典型环节的Nyquist图;典型环节的Bode图;
⑵.理解:频率响应与频率特性;频率特性的求法
⑶.应用:绘制系统Bode图的步骤
第五章 控制系统的稳定性
⑴.识记:稳定性的初步概念;相对稳定性
⑵.理解:稳定的定义和条件
⑶.应用:稳定性判据
第六章 控制系统的校正
⑴.识记:系统的性能指标;系统校正的概念和分类
第七章 离散控制系统和现代控制理论简介
⑴.识记:离散控制系统的基本概念;现代控制理论的基本概念
六、题目类型与考核方式
题目类型一般可包括:选择题、填空题、判断正误、名词解释、简答题、计算题、作图题、证明题等,也可采用其它题型。考核方法一般采用闭卷考试。
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