机电工程学院研究生入学考试《控制工程基础》考试大纲

阳光高考    来源: 机电工程学院      2016-09-17         
文章标签: [考试大纲]   [机电工程学院]   [控制工程基础]  

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机电工程学院研究生入学考试

《控制工程基础》考试大纲

适用专业:机械工程专业

一、考试的目的与作用

    控制工程基础是机械类专业的一门技术基础课。

    学生的考试成绩是对其学习水平评价的重要因素之一。通过考试,可以巩固学生对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法的认识和理解。考察学生对建立和变换系统的数学模型的方法,控制系统的时间响应分析和频率特性分析方法的掌握程度,以及在此基础上具备讨论控制系统的稳定性,以及系统分析和校正、系统辨识等问题的能力。通过考试,可以考核学生对课程相关知识点的掌握程度,考察学生的理解和认识能力、以及分析问题和解决问题的能力,为学生进入研究生学习阶段提供重要的参考依据。

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二、考核内容与考核目标

    本课程考试内容主要针对机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法,建立和变换系统的数学模型的方法,对控制系统进行时间响应分析和频率特性分析的方法,以及在此基础上讨论控制系统的稳定性,以及系统分析和校正、系统辨识等问题。

三、主要参考书

    ⑴.机械工程控制基础(第五版).杨叔子.华中科技大学出版社, 2005.7

  四、课程考试内容与教材的关系

    课程考试内容与教材基本一致,教材内容较多,部分章节在本考试中不涉及或较少涉及(详见下节)。

五、分章节的考核知识点

      第一章  绪论

        ⑴.识记:系统的分类;对控制系统的基本要求

        ⑵.理解:系统;反馈和反馈控制

      第二章  控制系统的数学模型

        ⑴.识记:典型环节的传递函数

        ⑵.理解:拉氏变换及拉氏反变换;传递函数;相似系统

        ⑶.应用:列写微分方程的一般方法;系统的方框图及其简化

      第三章  控制系统的时域分析http://www.xuecan.net/

        ⑴.识记:时间响应及其组成;高阶系统的时域分析

        ⑵.理解:一阶、二阶系统的单位脉冲、单位阶跃响应

        ⑶.应用:一阶、二阶系统响应的性能指标

      第四章  控制系统的频域分析

        ⑴.识记:典型环节的Nyquist图;典型环节的Bode图;

        ⑵.理解:频率响应与频率特性;频率特性的求法

        ⑶.应用:绘制系统Bode图的步骤

      第五章  控制系统的稳定性

        ⑴.识记:稳定性的初步概念;相对稳定性

        ⑵.理解:稳定的定义和条件

        ⑶.应用:稳定性判据

      第六章  控制系统的校正

        ⑴.识记:系统的性能指标;系统校正的概念和分类

第七章  离散控制系统和现代控制理论简介

        ⑴.识记:离散控制系统的基本概念;现代控制理论的基本概念

六、题目类型与考核方式

      题目类型一般可包括:选择题、填空题、判断正误、名词解释、简答题、计算题、作图题、证明题等,也可采用其它题型。考核方法一般采用闭卷考试。

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