《自动控制理论》考试大纲

阳光高考    来源: 上海理工大学      2016-09-10         
文章标签: [考试大纲]   [上海理工大学]   [自动控制理论]  

2017年全国各省市高考最新动态信息
北京 上海 天津 重庆 贵州 广西 吉林 辽宁 陕西 甘肃 宁夏 青海 新疆 西藏 海南 黑龙江
云南 四川 湖北 河北 山西 山东 江苏 浙江 江西 福建 安徽 河南 湖南 广东 内蒙古

上海理工大学硕士研究生入学

《自动控制理论》考试大纲

参考书目:胡寿松,《自动控制原理》(第四版),科学出版社,2004年

一、 考试大纲

1. 自动控制的一般概念

主要内容:自动控制的基本原理(反馈);自动控制系统的基本组成、基本控制方式(开环、闭环);自动控制系统的基本要求:稳、快、准。

基本要求:反馈控制的概念;由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。


2. 控制系统的数学模型

主要内容:微分方程;传递函数;控制系统结构图与信号流图。

基本要求:传递函数的定义;典型环节的传递函数;结构图等效变换法则;信号流图的绘制;用梅逊公式求闭环系统的传递函数。


3. 时域分析法

主要内容:控制系统时间响应的动态、静态性能指标;一阶、二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;稳态误差。

基本要求:一阶、二阶系统的典型响应(以阶跃响应为主);性能指标的分析与计算;稳定性的概念;线性系统稳定的充要条件;应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性;系统稳态误差的定义、计算及一般规律。

www.xuecan.net

4. 根轨迹法

主要内容:根轨迹法的基本概念、基本任务;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;系统性能的分析。

基本要求:根轨迹方程;根轨迹的绘制;广义根轨迹的绘制;主导极点;利用根轨迹分析系统的性能。 


5. 线性系统频域分析法

主要内容:频率特性;频率域稳定判据;稳定裕度;闭环系统的频域指标。

基本要求:频率特性的概念;典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用;幅值裕度和相角裕度的计算;最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念。www.xuecan.net

6. 线性离散系统分析法

主要内容:Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;离散系统的动态性能分析

基本要求:Z变换及Z反变换的方法、性质;开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法;离散系统稳定性判据(w变换与劳斯稳定判据);离散系统稳态误差的计算;离散系统的时间响应。


7. 非线性控制系统分析

主要内容:常见非线性特性;相平面法;描述函数法。

基本要求:相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相平面分析;典型非线性环节的描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡,求自激振荡的振幅和频率。

www.xuecan.net

8. 线性控制系统的状态空间分析与综合

主要内容:状态空间描述;可控性与可观测性;线性定常系统的反馈结构及状态观测器;李雅普诺夫稳定性分析

基本要求:状态空间表达式的建立;传递函数的可控标准型建立;状态方程的解(状态转移矩阵);线性定常系统的线性变换;传递函数矩阵;可控性、可观性及其判据;对偶原理;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;Lyapunov渐近稳定性判断。

二、 试卷组成

经典控制部分120分,现代控制部分30分,总分150分。www.xuecan.net

命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况,以及对基本方法的运用能力。

阳光文库  http://www.yggk.net/wenku/
阳光高考    阳光高考信息平台    www.yggk.net             [责任编辑:阳光高考门户]
阳光高考 |   高考专题 |   网站声明 |   高考导航 |   高考微信 |   志愿填报 |   最近更新 |   高校大全 |   网站地图

  阳光高考门户   公益高考门户 阳光高考信息平台

工业和信息化部 备案许可证件号:ICP备11025842号 | 网络法制和道德教育基地

Copyright 2017 阳光高考门户, All Rights Reserved.|